Au sens strict, le coït vaginal consiste en la pénétration du pénis de l’homme, en érection, dans le vagin de la femme.

Afin de provoquer l’excitation chez les deux partenaires, le coït est généralement précédé de préliminaires, consistant généralement en caresses, baisers, massages, masturbation des organes génitaux du ou de la partenaire, etc. On notera également que la parole pourra également, chez certaines personnes, produire un effet d’excitation non-négligeable. L’excitation conduit chez l’homme à l’érection du pénis, c’est-à-dire à son gonflement en pleine longueur et à sa rigidification, et chez la femme au gonflement du clitoris et des petites lèvres, ainsi qu’à la détente et à la lubrification du vagin par la production de cyprine.

La pénétration peut être pénible et douloureuse pour les deux partenaires si le vagin est trop serré ou insuffisamment lubrifié. Le vagin et la vulve se lubrifient naturellement chez la femme pubère et non ménopausée lorsqu’elle est excitée, mais cette lubrification peut être insuffisante. Chez la femme vierge, la pénétration est souvent inconfortable, voire douloureuse, en raison de l’appréhension de l’acte et du déchirement de l’hymen. Chez la femme ménopausée, le vagin peut être atrophié et sec (ce phénomène est combattu par le traitement par hormones de substitution). En cas de lubrification insuffisante ou d’étroitesse excessive, on peut utiliser des lubrifiants intimes artificiels, notamment des gels à base d’eau.

Des mouvements d’aller-et-retour du pénis dans le vagin stimulent d’une part le pénis de l’homme, d’autre part le vagin, les petites lèvres et le clitoris de la femme. Le plaisir qui en découle dépend de nombreux facteurs, notamment l’habileté des partenaires. Ces mouvements peuvent s’accompagner de baisers, de caresses sur les seins, les fesses, le clitoris, l’anus, et autres parties du corps.

Le sommet du plaisir s’appelle l’orgasme. Au cours de l’orgasme masculin se produit généralement l’éjaculation, c’est-à-dire l’expulsion de sperme dans le vagin. Celle-ci peut être retenue par un préservatif. L’orgasme féminin se traduit par des spasmes du vagin, généralement accompagné par une intense lubrification, et dans certains cas d’une éjaculation (expulsion en jet du liquide secrété par les glandes de Skene, près de l’urètre).

Le coït peut se pratiquer dans diverses positions sexuelles, la plus classique étant la position dite du missionnaire : la femme est allongée sur le dos, cuisses écartées, l’homme s’allonge sur elle.